安塞華油天然氣有限公司，作為中石油天然氣銷售陜西分公司的核心項目公司，自成立以來，始終承載著為延安革命老區(qū)提供穩(wěn)定、安全天然氣供應(yīng)的重任。其LNG項目不僅體現(xiàn)了中國石油對科學(xué)發(fā)展觀的堅定落實，更是對老區(qū)建設(shè)的有力支援。在這樣的背景下，配電房作為整個能源供應(yīng)體系中的“心臟”，其運維管理的重要性不言而喻。

配電房作為末端電能供應(yīng)與分配的重要樞紐，其運行穩(wěn)定性直接關(guān)系到供電可靠性與生命財產(chǎn)安全。在過去，主要依靠運維人員定期、高頻次的現(xiàn)場巡視點檢，記錄配電室相關(guān)信息，存在手段單一，將面臨以下難點：

預(yù)警滯后：傳統(tǒng)機房缺乏預(yù)警功能，巡檢頻率低，出現(xiàn)異常問題時難以實時把控。

人力成本：機房監(jiān)測耗費人力物力成本過高，人為監(jiān)管難以及時發(fā)現(xiàn)異常，無法第一時間處理隱患。

環(huán)境異常：機房環(huán)境溫度超過設(shè)備承載溫度，容易造成明火事故、環(huán)境漏液/漏水，引發(fā)電路短路等問題。

安防安全：傳統(tǒng)模式下的配電機房管理易造成機房門禁不嚴(yán)、信息泄露、線路被拔除、改接或破壞等安全隱患。

為了解決上述問題，施羅德工業(yè)集團憑借豐富的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)實力，為安塞華油天然氣有限公司量身打造了一套配電房巡檢機器人解決方案。該方案圍繞供配電系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定與健康運維需求，充分運用機器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、可視化技術(shù)等前沿科技手段，旨在有效提升運維工作的效率與及時性。相比于傳統(tǒng)采用定點攝像監(jiān)控系統(tǒng)作為巡視的補充，該機器人有著靈活性高、測點多元化、數(shù)據(jù)可視化等優(yōu)勢。

      U230配電機房軌道式巡檢機器人系統(tǒng)，以巡檢機器人為核心，集移動視頻巡檢、紅外測溫、環(huán)境監(jiān)控、分布式感知、數(shù)據(jù)智能分析等功能于一體，在操作室設(shè)置系統(tǒng)服務(wù)器以實現(xiàn)對高低壓配電室巡檢區(qū)域設(shè)備的實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析管理、存儲、檢索等功能。巡檢機器人系統(tǒng)由軟件系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、供電通信系統(tǒng)、機器人本體、分布式感知組件及其他相關(guān)設(shè)備組成。

       機器人配備了高精度傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測配電房內(nèi)的環(huán)境溫度和有毒有害氣體濃度。一旦超過預(yù)設(shè)的安全閾值，機器人會立即發(fā)出聲光報警，并通過無線傳輸將報警信息發(fā)送給運維人員。

       通過紅外攝像頭，機器人能夠?qū)ε潆姽襁M(jìn)行實時溫度檢測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)溫度異常時，機器人會立即啟動報警程序，并自動調(diào)整攝像頭角度和焦距，以便運維人員更準(zhǔn)確地判斷問題所在。

       機器人按照預(yù)設(shè)的巡檢策略，自動對配電房內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行巡檢。巡檢任務(wù)間隔可根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置，一般為1~2小時。在巡檢過程中，機器人會詳細(xì)記錄每個設(shè)備的運行狀態(tài)和參數(shù)信息。

       巡檢任務(wù)結(jié)束后，機器人會自動生成巡檢報告。報告內(nèi)容包括巡檢時間、巡檢路線、設(shè)備狀態(tài)、異常信息等詳細(xì)信息。運維人員可通過電腦或手機等終端設(shè)備隨時查看報告內(nèi)容，了解配電房的整體運行情況。

       機器人配備了先進(jìn)的AI圖像識別算法，能夠?qū)ε潆姽竦闹甘緹魻顟B(tài)、開關(guān)狀態(tài)、儀表數(shù)值等進(jìn)行實時識別。通過對比預(yù)設(shè)的正常值和異常值范圍，機器人能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備的運行狀態(tài)是否異常。

       一旦發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)，機器人會立即啟動報警程序，并通過無線傳輸將報警信息發(fā)送給運維人員。同時，機器人還會自動拍攝異常設(shè)備的照片或視頻作為證據(jù)保存起來以便后續(xù)分析處理。

       機器人具備強大的數(shù)據(jù)存儲和回放功能。運維人員可以隨時查看過去的巡檢記錄和視頻資料。通過這一功能，運維人員可以回顧和分析過去的設(shè)備運行情況，發(fā)現(xiàn)潛在的問題和隱患，并制定相應(yīng)的改進(jìn)措施。同時，歷史數(shù)據(jù)回放還可以作為事故調(diào)查和故障分析的重要依據(jù)，為運維決策提供有力支持。

       相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機器人系統(tǒng)具備卓越的全天候作業(yè)能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點，為運營單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，有助配電室、電力機房管理人員提升管理效率和決策的科學(xué)性。

       施羅德智能巡檢機器人不僅在配電室、電力機房“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類高危場所，如城市綜合管廊、電廠、車間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場景，應(yīng)用前景廣闊。